3. Техническое задание
Предмет договора: Поставка комплектов робототехники для Трехгорного технологического института - филиала НИЯУ МИФИ (ТТИ НИЯУ МИФИ).
Наименование характеристики и количество поставляемого товара.
Пп/п
|
Наименование товара
|
Технические характеристики
|
Ед. изм.
|
Кол-во
|
1
1.
|
Комплекты робототехники для Трехгорного технологического института - филиала НИЯУ МИФИ (ТТИ НИЯУ МИФИ).
|
Предназначены для проектирования и отладки алгоритмов по робототехнике, разработке встраиваемых систем управления мобильными роботами.
|
|
|
1.1.
|
Базовый набор
Tetrix Prime
|
Базовый набор должен быть предназначен для создания роботов из алюминиевых и пластиковых деталей и должен содержать не менее 350 элементов, в том числе:
- не менее 8 колес;
- не менее 2 сервоприводов с диапазоном действия не менее 180 градусов;
- не менее 2 сервоприводов непрерывного вращения;
- не менее 1 аккумуляторной батареи с зарядным устройством;
- скобы и муфты;
- соединители и пластины;
- инструкция по сборке.
Элементы конструктора должны быть сделаны из пластика и сверхпрочного сорта алюминия.
Конструктор должен поставляться в пластиковом контейнере с крышкой для хранения и транспортировки.
|
шт.
|
6
|
1.2.
|
Tetrix стартовый
набор
|
Стартовый набор должен быть предназначен для расширения элементной базы базового набора LEGO Education EV3, для создания металлических роботов.
Строительные элементы должны включать: балки, соединительные элементы, шестеренки, колеса и др.
В наборе должно быть не менее 637 строительных элементов, полностью совместимых с деталями базового набора LEGO Education EV3.
Должен поставляться в прочной коробке с крышкой.
Элементы конструктора должны быть сделаны из сверхпрочного сорта алюминия и пластика.
|
шт.
|
4
|
1.3.
|
Базовый набор LEGO Mindstorms EV3
|
В набор должны входить следующие элементы:
1) программируемый блок управления – в количестве не менее 1 шт., который должен включать в себя не менее двух микроконтроллеров: основной и дополнительный; порт для подключения беспроводного устройства передачи данных скоростью не менее 480 Мегабит в секунду; не менее четырех цифровых входных портов для подключения датчиков; не менее четырех выходных портов для подключения сервомоторов и лампочек; графический дисплей с разрешением не менее 170*120 Пикселей; громкоговоритель с частотой не менее 8 КГц;
2) сервомотор – в количестве не менее 3 шт.;
интерактивные сервомоторы должны быть оснащены встроенными датчиками оборотов, которые должны управлять мощностью моторов, измерять и задавать различную скорость вращения, обеспечивая высокую точность движений собранной модели;
3) датчик касания - в количестве не менее 2 шт.;
4) датчик цвета - в количестве 1 шт.со способностью различать не менее 7 цветов, либо отсутствие цвета;
5) ультразвуковой датчик - в количестве 1 шт.;
6) гироскопический датчик - в количестве 1 шт., с измерительной способностью не менее 440 градусо в секунду;
7) аккумулятор - в количестве 1 шт., который должен иметь емкость не менее 2050 mAh, а также должен иметь специальный разъем для подключения блока питания 220V/10V и заряжаться от 0 до максимума не более, чем в течение четырех часов;
8) соединительные кабели;
9) конструктивные элементы, включая балки, оси, зубчатые колеса, штифты, кирпичи, пластины и т.п. – в общем количестве не менее 500 шт.;
10) базовое программное обеспечение (ПО) с инструкцией по его установке (такое ПО должно предназначаться для блока-микрокомпьютера и в конечном итоге приводить к созданию программируемых роботов), и которое также должно быть доступно для скачивания из сети Интернет по ссылке, указанной в инструкции по установке.
Программное обеспечение должно быть совместимо с операционными системами Windows, MACOS, Android и предназначено для использования на компьютерах, планшетах и ноутбуках.
|
шт.
|
4
|
1.4.
|
Ресурсный набор LEGO Mindstorms EV3
|
Ресурсный набор LEGO Mindstorms EV3 должен расширять элементную базу базового набора LEGO Mindstorms EV3. В ресурсном наборе должно быть не менее 853 детали, в состав которых должны входить: колеса, шестерни, большие поворотные элементы, крепежные детали, элементы для персонализации роботов. Ресурсный набор должен поставляться в прочном пластиковом контейнере с крышкой, упакован в картонную в коробку.
|
шт.
|
4
|
1.5.
|
Набор Tetrix для FTC соревнований
|
Набор Tetrix для FTC соревнований должен включать не менее 843 металлических деталей, которые подходят для участия в соревнованиях FTC (FIRST Tech Challenge).
В набор должны входить:
• кронштейны и крепления;
• структурные каналы, углы и пластины;
• колеса и шестерни;
• omni колеса;
• аккумулятор и зарядное устройство;
• энкодеры для электродвигателей;
• сервоприводы и приводы постоянного тока;
• крепежные изделия и инструменты;
• пластиковый контейнер для хранения деталей и коробка для хранения.
Все элементы должны быть выполнены из сверхпрочного алюминия.
|
шт.
|
4
|
1.6.
|
Ресурсный набор Tetrix
|
Ресурсный набор Tetrix предназначен для расширения элементной базы базового набора Tetrix для создания металлических роботов.
В наборе должно быть не менее 40 металлических строительных элементов, полностью совместимых с деталями базового набора Tetrix, которые должны включать – балки, соединительные элементы, шестеренки, колеса и др.
Должен поставляться в прочной коробке с крышкой. Элементы конструктора должны быть сделаны из сверхпрочного сорта алюминия.
|
шт.
|
4
|
1.7.
|
Серводвигатель непрерывного вращения Tetrix
|
Серводвигатель непрерывного вращения должен быть полностью совместимым с базовым набором Tetrix.
Крутящий момент сервопривода – не менее 2.8 кгс*см.
|
шт.
|
12
|
1.8.
|
Набор двигателей Tetrix
|
Набор должен включать в себя не менее 6 моторов к базовому набору Tetrix для создания металлических роботов, которые могут управляться микрокомпьютером.
Частота вращения – не менее 150 оборотов в минуту, потребляемое напряжение – не менее 7 вольт.
|
шт.
|
2
|
1.9.
|
Ресурсный набор Tetrix prime
|
В ресурсный набор Tetrix prime должны входить части и компоненты не менее трех видов деталей:
- алюминиевые соединители - механические соединения для управления силой и движением;
- алюминиевые пластины – должны позволять создавать пользовательские редукторы, укрепления соединений и объединения всех компонентов Tetrix prime;
- алюминиевые косынки – для присоединения балки или структурных компонентов должны обеспечивать дополнительную прочность соединений.
Части ресурсного набора Tetrix prime должны быть изготовлены из алюминия и пластика.
|
шт.
|
6
|
1.10.
|
Энкодер для мотора TETRIX
|
Набор должен содержать:
• коннектор, позволяющий подключить двигатель постоянного тока к программируемому блоку управления (микрокомпьютеру);
• датчик угла поворота двигателя, который позволяет точно управлять движением робота, определяя количество оборотов двигателя;
• кабель и крепления для датчика.
|
шт.
|
8
|
1.11.
|
Серводвигатель с диапазоном действия 180° Tetrix
|
Серводвигатель с диапазоном действия не менее 180° должен быть полностью совместимым с базовым набором Tetrix.
Серводвигатель должен иметь 2 режима работы:
1) диапазон действия - 90 градусов;
2) диапазон действия - 180 градусов.
|
шт.
|
10
|
1.12.
|
MyRio – платформа для решения практических инженерных задач NI myRio-1900
|
Портативное реконфигурируемое устройство ввода вывода для студентов должно иметь характеристики не ниже перечисленных:
- 10 каналов аналогового ввода с разрешением АЦП; 12бит и общей скоростью обновления 500кГЦ;
- встроенная плата ПЛИС Xilinx Z-7010;
- процессор Dual-core ARM® CortexTM- A9;
- 6 каналов аналогового вывода с разрешением ЦАП 12бит;
- 40 каналов цифрового ввода вывода;
- акселерометр трехосевой;
- наличие USB портов, аудио входа.
Оборудование должно поставляться в следующей комплектации:
- портативное реконфигурируемое устройство ввода вывода;
- наборное поле;
- кабель USB длиной не менее 1 метра;
- инструкции по применению;
- набор из 2 DVD с необходимым ПО;
- CD диск с ПО;
- преобразователь напряжения AC-DC выход 12VDC;
- кабель для подключения к аудио входу;
- фирменная отвертка;
- упаковочные материалы.
|
шт.
|
5
|
1.13.
|
Комплект периферийных устройств (Стартовый, Мехатроника, Встраиваемые устройства)
|
Комплект устройств «Стартовый» для беспроводной системы сбора, анализа данных и управления должно быть совместимым с Учебно-проектной платформой MyRio и поставляться в следующей комплектации:
- диоды - в количестве не менее 3 (выпрямительный 1А 50В, переключающий, одиночный стабилитрон, 5.1В 1Вт);
- 7ми-сегментарный дисплей;
- механический энкодер - в количестве не менее 1шт.;
- фотопрерыватель (датчик света с LED) – в количестве не менее 1шт.;
- операционные усилители – в количестве не менее 1шт.;
- светодиоды – в количестве не менее 8 шт.(5мм);
- двигатель постоянного тока (напряжение от 1 до 3 В, не менее 6600 об/мин) - в количестве не менее 1 шт.;
- микрофон с аудиоразъемом - в количестве не менее 1 шт.;
- MXP макетная плата – в количестве не менее 1шт.;
- потенциометр в количестве не менее 1шт. (не менее 500 kΩ);
- реле – в количестве не менее 1шт.;
- сопротивления - в количестве не менее 22шт (1,1Ом - 10МОм);
- пьезоэлектрический датчик - в количестве не менее 1шт., с чувствительностью не менее 1,4 V/g;
- фотоэлемент – в количестве не менее 1шт.;
- датчик Холла – в количестве не менее 2 шт. (защелка и переключатель);
- зуммер – в количестве не менее 1шт., с характеристиками - не менее 3,1 кГц от 4 до 6В;
- переключатели – в количестве не менее 3 шт.;
- термистор - в количестве не менее 1 шт.;
- транзисторы – в количестве не менее 6 шт. (NPN, PNP, N-MOSFET, P-FET, N-FET, NPN);
- резистивный датчик силы - в количестве не менее 1шт.
Комплект устройств «Мехатроника» для беспроводной системы сбора и анализа данных и управления должен быть совместимым с Учебно-проектной платформой MyRio и поставляться в следующей комплектации:
- редукторный двигатель 19:1 (включает энкодер вращения и скорости 12 В) – в количестве не менее 1 шт.;
- ультразвуковой дальномер измерения от 0 до 6.45 м - в количестве не менее 1шт.;
- компас в количестве не менее 1шт.;
- сервопривод: стандартный угол поворота не более 215 градусов – в количестве не менее 1шт.;
- сервопривод неограниченный угол поворота – в количестве не менее 1шт.;
- акселерометр 3-х осевой, цифровой - интерфейс SPI и I2C – в количестве не менее 1шт.;
- адаптер привода совместимый с серво - и редукторными приводами – в количестве не менее 1шт.;
- гироскоп 3-х осевой, цифровой - SPI и I2C – в количестве не менее 1шт.;
- инфракрасный датчик расстояния – в количестве не менее 1шт.;
- датчик освещенности SPI – в количестве не менее 1шт.
Комплект «Встраиваемые системы» для беспроводной системы сбора и анализа данных и управления должен быть совместимым с Учебно-проектной платформой MyRio и поставляется в следующей комплектации:
- клавиатура – в количестве не менее 1шт.;
- цифровой датчик температуры I2C – в количестве не менее 1шт.;
- символьный LCD-дисплей I2C, SPI, и UART – в количестве не менее 1шт.;
- цифровой потенциометр SPI не менее Bluetooth интерфейс UART – в количестве не менее 1шт.;
- EEPROM перепрограммируемое ПЗУ SPI – в количестве не менее 1шт.;
- LED-матрица – в количестве не менее 1шт.
|
шт.
|
5
|
1.14.
|
Станция NI ELVIS II (For Academic Use Only) Circuit Design Bandle (c ПО LabView)
|
Лабораторная станция должна состоять из модульной платформы и макетной платы, предназначенной для проектирования и моделирования аналоговых и цифровых схем и изучения измерительных приборов.
1.1. Модульная платформа с интерфейсом USB.
Данная платформа должна быть предназначена для сбора данных, генерации и согласования сигналов, которые подаются на схемы, разработанные на макетной плате.
Технические характеристики должны быть не хуже нижеперечисленных:
- открытая модульная архитектура, позволяющая подключать устройства других производителей;
- многофункциональное устройство сбора данных, которое обеспечивает сбор данных с макетной платы и генерацию сигналов на макетной плате и должно соответствовать следующим функциям:
- аналоговый ввод (Каналы: 8 дифференциальных (DI) или 16
несимметричных (SE);
- разрешение АЦП: 16 бит; Макс. частота дискретизации: 1,25 МГц
одноканальный, 1 МГц многоканальный (суммарная); - - диапазон входного сигнала: +10 В, +5 В, +2 В, +1 В, +0,5 В, +0,2 В, +0,1 В; Макс. раб. напряжение аналоговых входов (сигнальный +синфазный режим): +11 В относительно AIGND; Коэф. ослабления синфазного сигнала(CMRR) (пост. ток до 60 Гц): 90 дБ; Входное полное сопротивление (ВПС) устройства вкл. – между AI+ или AI– и AIGND: больше 10 ГОм || 100 pF; ВПС устройства выкл. – между AI+ или AI– и IGND: 820 Ом; Входной ток смещения: +100 pА; Перекрестные помехи (ПП) при 100 кГц на соседнем канале: -70 дБ; ПП на не соседнем канале: -80 дБ; Полоса частот слабого сигнала (-3 дБ): 1,2 МГц; Размер буфера FIFO: 4095 отсчетов; Память списка сканирований: 4095 записей; Передача данных:USB-интерфейс, программируемый ввод/вывод; Защита от перенапряжения (ЗП) (AI±, AISENSE) устройства вкл: +25 В – до четырех линий; ЗП устройства выкл:+15 В – до четырех линий; Входной ток при перенапряжении: макс. +25 мА на линию).
Аналоговые триггеры (Кол-во пусковых устройств: 1; Источник: AI<0...15>, ScopeCH0, ScopeCH1; Функции: Пусковой триггер (Start trigger), опорный триггер (reference trigger), триггер паузы (pause trigger), тактирующий сигнал (sample clock), таймер преобразования (convert clock), тактовый генератор (sample clock timebase); Уровень источника: ± полная шкала; Разрешение: 10 бит; Режимы: Запуск фронтом аналогового сигнала, запуск фронтом аналогового сигнала с гистерезисом, запуск стробирующим аналоговым сигналом).
Генератор произвольных сигналов/аналоговый выход (Каналы: 2; Разрешение ЦАП: 16 бит; Макс. частота обновления (МЧО) 1 канал: 2,8 МГц; МЧО 2 канала: 2,0 МГц; Разрешение: 50 нс; Диапазон выходного сигнала: ±10 В, ±5 В; Передача данных: USB-интерфейс, программируемый ввод/вывод; Режимы генерации аналоговых сигналов: Непериодический сигнал, периодический сигнал с выводом из внутреннего буфера FIFO, периодический сигнал с выводом из буфера host-компьютера; Скорость нарастания напряжения: 20 В/мкс).
Цифровой ввод/вывод и PFI (Каналы: 24 DIO (Port 0), 15 PFI (port 1 и 2); Управление направлением ввода/вывода: Каждая линия индивидуально конфигурируется на ввод или вывод; Резистор утечки: 50 кОм (типичный), 20 кОм минимум; Защита вводного напряжения: До ±20 В между двумя контактами; Функции: Статический цифровой ввод, статический цифровой вывод, ввод/вывод синхронизации; Настройки противодребезгового фильтра: 125 нсек., 6,425 нсек., 2,56 мсек., выключен; фильтр низких/верхних частот; выбор по входам.).
Счетчики/таймеры общего назначения (Кол-во счетчиков/таймеров: 2; Разрешение: 32 бита; Функции счетчика: Счет фронтов, импульсов, полупериодов, периодов, интервала фронтов; Функции счетчика позиции: X1, X2, X4 кодирование сдвига по фазе с перезагрузкой канала Z; двухимпульсное кодирование; Функции выводов: Импульсы, серия импульсов с динамическим обновлением, деление частоты, снятие выборок интервалов; Частоты встроенных тактовых генераторов: 80, 20, 0.1 МГц; Частота внешнего тактового генератора: 0 - 20 МГц; Точность тактового генератора: не менее 0,00005%; Максимальная частота: 1МГц; Входы: Gate, Source, HW_Arm, Aux, A, B, Z, Up_Down).
Измерение напряжения (Диапазон пост. тока: 100 мВ, 1В, 10 В, 60 В; Диапазон пер. тока: 200 мВ, 2 В, 20 В; Диапазон частот на входе (пер. ток): 40Гц- 20.
Измерение тока (Диапазон пост. тока: 2 A; Диапазон пер. тока: 500 мА,2 A; Шунт: 0,1 Ом; Напряжение вторичной нагрузки: <0.6 В; Диапазон частот на входе (пер. ток): 40Гц- 5 кГц; Защита входа: Сменный предохранитель быстрого срабатывания F 3.15 A 250 В).
Измерение сопротивления (Диапазоны: 100 Ом, 1 кОм, 10 кОм, 100 кОм, 1 МОм, 100 Мом).
Диодные измерения (Диапазон: 1 В; Номинальный возбуждающий ток: 1 мА).
Измерение емкости (Диапазон: 50 пФ - 500 мкФ; Погрешность: не более 1%).
Измерение индуктивности (Диапазон: 100 нГн- 100мГн; Погрешность: не более 1%).
Генератор стандартных функций (Каналы: 1; Тип сигнала на выходе: синусоидальный, прямоугольный, треугольный; Диапазон частот: 0,186 Гц .5 МГц (синусоида), 0,186Гц- 1 МГц (прямоугольный, треугольный); Разрешение по частоте: 0,196 Гц; Диапазон амплитуды волны: 10 В; Разрешение по амплитуде сигнала: 10 бит; Точность по амплитуде сигнала: не более 1%, ±15 мВ; Суммарный коэффициент нелинейных искажений: -50 дБ макс при 1 МГц; Неравномерность синусоиды: -40 дБ макс. при 5МГц; -0.5 дБ при 3 МГц, -3 дБ при 5 МГц).
Модуляция (Входы: 2 (AM и FM); Диапазон входной модуляции: ±10 В; Коэффициент амплитудной модуляции: 10%/В; Коэффициент частотной модуляции: 20%/В).
Осциллограф (Каналы: 2; Входное сопряжение: Переменный или постоянный ток; Полное входное сопротивление: 1 мОм || 25 pF; Полоса (-3 дБ): 1,7 МГц).
Анализатор АЧХ/ФЧХ (Погрешность по фазе: 1Гц- 200 кГц)
Физические параметры модульной платформы должны соответствовать следующим характеристикам:
- длина не более 34.3 см;
- ширина не более 28.0 см;
- высота не более 7.6 см;
- масса не более 1,9 кг.
1.2. Макетная плата.
Плата должна быть предназначена для построения и изучения электронных схем. На макетной плате должно быть не менее 2200 электрических контактов (с расстоянием между ними не более 2,54 мм), которые служат для самостоятельной разработки электрических цепей и устройств, монтажа датчиков и управляемых систем. Макетная плата позволяет подавать сигналы на созданные схемы и должны иметь наборное поле для установки микросхем и электронных компонентов. Устанавливаться плата должна в модульную платформу через слот PCI. Макетная плата должна иметь характеристики не хуже ниже перечисленных:
- макетное поле для сборки схем – не менее 2200 гнезд;
- гнезда аналоговых входов и линий PFI – 100;
- гнезда цифрового ввода/вывода – 100
- группа индикаторов, конфигурируемых пользователем – 8;
- пользовательский разъем типа D-SUB;
- гнезда счетчика-таймера, PFI- линий и источника питания постоянного тока – 100;
- гнезда мультиметра, аналоговых выходов, функционального генератора, пользовательских линий ввода/вывода, регулируемого источника питания и источников питания постоянного тока – 100;
- индикаторы источников питания постоянного тока;
- пользовательские клеммы с винтовым зажимом – 2;
- пользовательские BNC-разъемы 2;
- пользовательские разъемы штекерного типа – 4;
- крепежные отверстия под винт;
- PCI-разъем для подключения к рабочей станции;
Физические параметры макетной платы должны соответствовать следующим характеристикам:
- длина не более 280 мм;
- ширина не более 220 мм;
- высота не более 20 мм;
- масса не более 0,4 кг.
1.3. Набор драйверов.
Набор драйверов для установки на компьютер и его связи с лабораторной станцией, набор программных примеров, реализующих функции измерительных приборов.
|
шт.
|
2
|
1.15.
|
Плата по изучению цифровой электроники и программированию ПЛИС (NI Digital Electronics FPGA Board)
|
Плата должна быть предназначена для установки в лабораторную станцию NI ELVIS II и обладает характеристиками не хуже (в качественном и в продуктивном измерении) и не менее (в количественном измерении) нижеперечисленных:
- ПЛИС Spartan 3E с ядром Xilinx XC3S500E-4FTG256C, или эквивалент;
- генератор опорной частоты 50 МГц;
- ЦАП, 4 канала, 12 бит;
- АЦП, 2 канала, 12 бит;
- 8 светодиодных индикаторов, 8 DIP- переключателей, 4 кнопки, семисегментный цифровой дисплей, поворотный энкодер, 6 разъемов расширения (12 линий);
- пространство макетирования для ПЛИС и пространство макетирования для NI ELVIS II;
- отладочный интерфейс USB;
- программное обеспечение практикума включает среду программирования ПЛИС Xilinx ISE (VHDL/Verilog), или эквивалент;
- габаритные размеры (210х220х35) мм;
- масса не более 0,3 кг.
|
шт.
|
2
|
1.16.
|
Программное обеспечение Academic LabVIEW Standard Single Seat (лицензия с возможностью установки на два персональных компьютера)
|
Комплект программного обеспечения для образовательных учреждений должен содержать следующие модули, библиотеки и наборы функций для разработки приложений сбора данных, для управления, обработки данных, построения встроенных систем реального времени, робототехнических систем и приложений для обмена информацией:
1.1. Профессиональный комплект разработчика.
- Должен позволять управлять, синхронизировать и осуществлять обмен данными с аппаратными средствами сбора данных, содержать математические библиотеки, дающие возможность осуществлять комплексный анализ измеренных данных, включая временной, амплитудный, спектральный, корреляционный, порядковый, статистический и другие виды одно- и многоканального анализа аналоговых и цифровых сигналов, содержать примеры для разработки собственных программ. Иметь модуль для разработки алгоритмов на текстовом языке программирования Mathscript и загрузки уже созданных .m файлов для объединения их с графическим кодом. Обеспечивать загрузку созданных .m файлов в приложение для операционной системы реального времени.
Позволять повторное использование скриптов, созданных в среде MATLAB;
Позволять разработку собственных .m файлов с помощью интерактивной командной строки. Иметь библиотеку функций и инструментов для генерации, анализа, визуализации и обработки стандартных и собственных форматов модуляции, обеспечивающих измерение качества модулированных сигналов, определение амплитуды вектора ошибки модуляции EVM, частоты появления ошибочных битов BER, фазовой ошибки, коэффициента модуляционных ошибок;
-Иметь не менее 100 готовых программ с исходным кодом;
- Обеспечивать возможность моделирования и измерение искажений, включая: паразитный набег фазы между I и Q компонентами, дисбаланс усиления I и Q составляющих сигнала;
-Позволять формирование сигналов со стандартными и пользовательскими видами модуляции (AM, FM, PM, ASK, FSK, MSK, GMSK, PSK, QPSK, PAM, QAM);
-Сдержать библиотеку для проведения спектральных измерений, обеспечивающую стандартные измерительные функции, такие как измерение мощности сигнала в полосе и мощности в соседнем канале;
- Обеспечивать построение 3D - спектрограмм;
- Обеспечивать осуществление оптимизированного Фурье - анализа;
- Осуществлять разложение сигнала на I/Q компоненты для цифровой демодуляции;
- Обеспечивать аналоговую модуляцию и демодуляция сигналов;
- Иметь расширенную библиотеку для обработки сигналов, обеспечивающую: возможность проведения вэйвлет-анализа и применения блоков цифровых фильтров для регистрации кратковременных сигналов, устранения шума и удаления тренда;
Возможность проведения статистического анализа сигналов: многомерные статистические алгоритмы, модальный анализ, алгоритмы спектральной оценки случайных сигналов.
1.2. Пакет программного обеспечения для графической разработки приложений сбора данных и управления, работающих в режиме жесткого реального времени должен иметь:
- Модуль для работы с промышленными контроллерами реконфигурируемых систем на базе ПЛИС;
- Библиотеку функций для регистрации изображений и их обработки;
- Библиотеку ПИД- регулирования и не четкой логики.
|
шт.
|
3
|
|
