|  Порядок выполнения спутниковых наблюдений методом «статика»Для выполнения спутниковых наблюдений в режиме «статика» используется полевой комплект спутниковой геодезической аппаратуры, снабженный дополнительно геодезическим штативом, трегером, центрировочным устройством, рулеткой для измерения высоты антенны и настроенным соответствующим образом. В процессе работы рекомендуется проверить выполнение следующих условий:
 
 
 
            Время измерений на точке в режиме «Cтатика» зависит от нескольких факторов, главным образом от длины базисной линии (удаления от ближайших референцных станций или длины линии между пунктами наблюдений), количества и текущей геометрии положения навигационных спутников во время сеанса измерений, наличия переотражающих или перекрывающих спутниковые сигналы объектов. Рекомендуется придерживаться правила, согласно которому минимально необходимое время сеанса наблюдений для получения спутникового решения в постобработке составляет 10 минут, к которому необходимо дополнительное время в зависимости от удаления ровера от референцной станции из расчета примерно 10 минут + 5 минут на каждый километр удаления. Кроме этого, в случае неблагоприятных условий спутниковых измерений, необходимо добавить время сеанса, учитывая вышеперечисленные факторы. Для получения гарантированного результата рекомендуется выполнять сеансы измерений на точке в соответствие с данными таблице, представленной выше;
 
Рекомендуемый интервал записи данных на точке: 5, 10 или 15 сек;
 
 
            Предельное удаление до ближайшей референцной станции при работе методом «Стой и иди» составляет 15 км, рекомендуемое время измерений на точке составляет 1мин.;
 
Для получения данных с ближайшей референцной станции ССТП Общества для их совместной обработки с данными ровера необходимо выгрузить файлы «сырых» спутниковых измерений с помощью систем заказа данных для постобработки «Интернет-Пилот» и «Spider WEB» на период времени сеансов работы полевых роверов. ЭП ССТП круглосуточно формирует архив данных спутниковых наблюдений в формате Rinex 2.10/2.11 с дискретностью записи 1 сек. В течение 6 месяцев. Для получения спутниковых данных за более длительный промежуток времени (внутренняя память большего числа ГНСС-приемников референцных станций позволяет сохранить данные в течение 1 года) Пользователю необходимо обратиться к Администратору ЭП ССТП для уточнения наличия и возможности получения запрашиваемых сведений.
 
 Таблица №3. Рекомендуемые интервал записи результатов различными методами спутниковых измерений и время сеанса на точке.
 
 
            
            
            
            
            
              | Метод
 
 | Точность измерения длины базисной линии*
 
 | Интервал записи результатов измерений
 
 | Количество эпох (продолжительность сеанса записи данных) на определяемой точке
 
 |  
              | «Статика» (Static)
 
 | 3мм+0.5мм/км
 
 | 15 секунд
 
 | от 40 (10 минут)
 
 |  
              | «Быстрая статика» (FastStatic)
 
 | 5мм+0.5мм/км
 
 | 5 секунд
 
 | от 120 (10 минут)
 
 |  
              | «Стой и иди» (Stop&Go)
 
 | 10мм+1мм/км
 
 | 1 секунд
 
 | от 60 (1 минута)
 
 |  
              | «Статика в реальном времени» (Static RTK)
 
 | 5мм+1мм/км
 
 | 5 секунд
 
 | от 120 (10 минут)
 
 |  
              | «Кинематика в реальном времени» (RTK)
 
 | 10мм+1мм/км
 
 | 1 секунда
 
 | от 10 (10 секунд)
 
 |  
              | «Непрерывная кинематика» (Continuous)
 
 | 20мм+1мм/км
 
 | 1 секунда
 
 | от 1 (1 секунда)
 
 |  
              | Дифференциальная коррекция по коду (DGPS)
 
 | 0.25 - 0.5м
 
 | 1 секунда
 
 | от 1 (1 секунда)
 
 |  
 
 
 
            Для выгрузки файлов на необходимый период времени необходимо с помощью стандартного Интернет-браузера зайти на Web-портал системы «Интернет-Пилот» или «Spider WEB», оформить заказ и скачать файлы данных для постобработки ближайших референцных станций. Для скачивания данных через «Интернет-Пилот» можно выбрать формат конечного файла (RINEX 2.x или 3.x, Trimble Dat, T01 или T02 и др.). Для системы «Spider WEB» формат файла ограничен Rinex 2.11. Инструкции по заказу спутниковых данных для постобработки через системы «Интернет-Пилот» и «Spider WEB» приведены в Приложении 4.
 
 Таблица №4. Рекомендуемое минимальное время сеанса спутниковых наблюдений в режиме «статика».
 
 
            
            
            
              | Расстояние между пунктами наблюдений или до ближайшей референцной станции
 
 (км)
 
 | Минимальное время наблюдений
 
 (час)
 
 |  
              | до 5
 
 | 10 мин
 
 |  
              | 5 - 10
 
 | 10 - 20 мин
 
 |  
              | 10 - 20
 
 | 20 - 30 мин
 
 |  
              | 20 - 50
 
 | 30 - 45 мин
 
 |  
              | 50 - 75
 
 | 45 – 60 мин
 
 |  
              | 75 - 100
 
 | 60 - 1.5 часа
 
 |  
              | 100 - 200
 
 | 1.5 – 2 часа
 
 |  
              | > 200
 
 | 2– 3 часа
 
 |  
 На точке, координаты которой необходимо определить (определяемой точке) выполните следующие действия:
 
 1. Убедитесь в возможности установки вехи с ГНСС-антенной спутникового приемника на определяемой точке и беспрепятственного приема спутниковых сигналов. При необходимости, устраните предметы, препятствующие прохождению спутникового радиосигнала, находящиеся вблизи антенны спутникового приёмника (на расстояниях менее 50 м и закрывающих горизонт выше 15º);
 
 2. Соберите и установите комплект спутниковой геодезической аппаратуры на штативе на точке наблюдений, проверив надежность креплений антенны спутникового приемника на трегере, правильность подключения необходимых кабелей и аккумуляторных батарей;
 
 3. Включите спутниковый приемник и контроллер, убедитесь в надежном подключении контроллера к спутниковому приемнику, приеме спутниковых сигналов, достаточном уровне заряда аккумуляторных батарей;
 
 4. Отцентрируйте спутниковую антенну над точкой, контролируя ее ориентировку на север согласно имеющемуся указателю и вертикальное положение с помощью встроенного в трегер пузырькового уровня (горизонтирование);
 
 5. Измерьте высоту антенны относительно точки;
 
 6. С помощью соответствующих настроек и команд внутреннего программного обеспечения контроллера запустите режим записи данных спутниковых наблюдений;
 
 7. Внесите номер точки и значение высоты антенны в соответствующее меню внутреннего программного обеспечения контроллера;
 
 8. Убедитесь в записи спутниковых данных с помощью соответствующего меню внутреннего программного обеспечения контроллера в течение достаточного времени сеанса наблюдений (Рекомендуемая продолжительность наблюдений представлена в таблице №2);
 
 9. После проведения сеанса наблюдений остановите режим записи данных спутниковых наблюдений и сохраните полученные данные во внутреннюю память спутникового геодезического приемника и/или полевого контроллера;
 
 10. Убедитесь в том, что данные спутниковых наблюдений сохранены во внутренней памяти спутникового геодезического приемника и/или полевого контроллера;
 
 11. Выключите спутниковый приемник и контроллер и уберите комплект спутниковой аппаратуры в транспортировочный кейс;
 
 12. Выгрузите (импортируйте) результаты спутниковых наблюдений (данные «сырых» спутниковых измерений) в компьютер, на котором будет выполняться постобработка. Для импорта данных результатов полевых наблюдений воспользуйтесь руководством пользователя соответствующего программного обеспечения;
 
 14. Обработайте результаты спутниковых наблюдений (данные «сырых» спутниковых измерений) с помощью камеральной обработки (постобработка). В качестве источников корректирующей информации, при камеральной обработке наблюдений в режиме «статика», используйте файлы универсального обменного формата RINEX, содержащих сырые спутниковые измерения с референцных станций ССТП Общества. При камеральной обработке, воспользуйтесь руководством пользователя соответствующего программного обеспечения;
 
 15. Сделайте копию данных с результатами спутниковых наблюдений и сохраните ее в архив данных геодезических измерений.
 
 |