Введение
ScratchDuino.Робоплатформа (см. образцы на рисунке ниже) — это образовательный набор для конструирования робота. Данное полноценное решение объединяет программные и аппаратные компоненты в одном расширяемом комплекте. Его аппаратная часть построена по модульному принципу и несложна в сборке благодаря креплениям на магнитах.
С помощью ScratchDuino.Робоплатформы вы сразу же сможете собирать и обрабатывать данные в соответствии с программой, созданной вами на языке Scratch. Опытные пользователи могут глубже изучить программирование для ScratchDuino.Робоплатформы, используя интегрированную среду разработчика Arduino.
Кроме того, в комплекте поставляются два пустых модуля. Изобретатели могут применить их для создания собственных датчиков.
Проект ScratchDuino полностью открыт, и тем, кто захочет собрать Scratch-Duino с нуля самостоятельно, доступны все чертежи и сборочные схемы.
Успехов вам в освоении ScratchDuino.Робоплатформы!
1. Установка программного обеспечения
для ScratchDuino.Робоплатформы
Данное руководство описывает установку и функционирование визуальной среды программирования ScratchDuino 2.0. Инструкции по установке и функционированию предыдущей версии, ScratchDuino 1.4, можно найти на файл-сервере проекта — http://files.scratchduino.ru/Инструкции/.
-
1.1. Семейство ОС Windows
 Для успешной работы с Робоплатформой под ОС Windows необхо-димо установить визуальную среду программирования Scratch-Duino 2.0.
Это программное обеспечение (далее — ПО) можно взять из следующих источников:
— с USB-накопителя, поставляемого в комплекте со ScratchDuino.Лабо-ратория;
— с файл-сервера проекта — http://files.scratchduino.ru/.
Для установки ScratchDuino 2.0:
1. Запустите инсталляционный файл ../Software/Windows/
Scratchduino2.0.exe с USB накопителя, либо скачайте и запустите инсталляционный файл с сервера, находящийся в папке
http://files.scratchduino.ru/Software /Scratchduino2.0/Windows/.
2. Следуйте указаниям Мастера установки (рис. 1.1).
Рис. 1.1. Вид диалоговых окон Мастера установки.
Результат: через несколько секунд на рабочем столе (или в списке программ кнопки Пуск, это зависит от индивидуальных настроек) появится иконка ScratchDuino2 (рис. 1.2).
Рис. 1.2. ScratchDuino 2.0 в меню кнопки Пуск
и иконка запуска ScratchDuino 2.0 на рабочем столе.
Примечание: если требуется обновить ScratchDuino 2.0 до более свежей версии, старую версию предварительно следует удалить.
1.2. Семейство ОС Linux
Д ля установки ПО ScratchDuino 2.0 под ОС семейства GNU/
Linux можно воспользоваться USB-накопителем, поставляемым в комплекте со ScratchDuino.Робоплатформой (пакеты находятся в папке ../Software/Scratchduino2.0), или скачать пакеты с файл-сервера проекта—
http://files.scratchduino.ru/Software/ScratchDuino2.0/Linux/.
Процессы установки в обоих случаях одинаковы. Программное обеспечение ScratchDuino совместимо с операционными системами Ubuntu 12.xx и новее, Debian 8, Fedora 20+.
— Для установки ScratchDuino 2.0 в 64-битном Deb-дистрибутиве выберите пакеты scratchduino2-common-2.x.x.x64.deb и scratchduino2.x.x.deb.
— Для установки ScratchDuino 2.0 в 32-битном Deb-дистрибутиве выберите пакеты scratchduino2-common-2.x.x.x32.deb и scratchduino2.x.x.deb.
— Для установки Scratchduino 2. 0 в 32-битном RPM-дистрибутиве выберите пакет scratchduino2-XXX.i686.rpm.
— Для установки Scratchduino 2. 0 в 64-битном RPM-дистрибутиве выберите пакет scratchduino2-XXX.x86_64.rpm.
Пакеты можно установить либо через графический интерфейс пользователя (GUI), либо c использованием консоли.
Для установки в графическом режиме просто щёлкните мышью по пакету, и появится GUI инсталлятора. На рис. 1.3 показан графический интерфейс Центра приложений Ubuntu [Ubuntu Software Center], установленного по умолчанию.
Рис. 1.3. Установка пакета через Центр приложений Ubuntu.
Щёлкните по кнопке Установить [Install]. Все необходимые для пакета зависимости установятся автоматически. В процессе установки вас попросят указать пароль администратора (рис. 1.4).
Рис. 1.4. Запрос на авторизацию.
Кроме того, вы получите предупреждение, что все пользователи будут добавлены в группу dialout, для обеспечения возможности их работы с COM-портом. В этом диалоговом окне щёлкните по OK (рис. 1.5).
Рис. 1.5. Добавление пользователей в группу dialout.
Если у вас нет графической утилиты управления пакетами или вам просто привычнее работать в консоли, вы можете установить Deb-пакеты Scratch-Duino с помощью утилиты dpkg:
sudo dpkg -i имя_пакета
С первого раза пакеты успешно не установятся из-за наличия неразрешенных зависимостей. Для разрешения зависимостей запустите команду sudo apt-get install -f. Когда все зависимости установятся, снова запустите
команду sudo dpkg -i имя_пакета в консоли.
После успешной установки ScratchDuino 2.0 проверьте номер версии пакета avrdude (это утилита для прошивок микроконтроллера).
Если этот номер меньше 6, найдите и установите версию avrdude
с бóльшим номером. Чтобы изменения в группе dialout вступили
в силу, следует выйти из системы, а затем снова выполнить логин.
Для запуска ПО ScratchDuino щёлкните по логотипу ScratchDuino2  или наберите scratchduino2 в консоли.
Установка ScratchDuino 2.0 в RPM-дистрибутиве аналогична установке в Deb-дистрибутиве: воспользуйтесь графическим менеджером пакетов или скомандуйте yum install имя_пакета в консоли.
|
 |
Руководство пользователя scratchDuino. Робоплатформа Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»
Руководство пользователя предназначено для учителей школ, педагогов дополнительного образования, родителей пользователей ScratchDuino....
|
|
Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»
Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...
|
|
Руководство пользователя scratchDuino. Лаборатория Санкт-Петербург 2015 зао «Тырнет»
Лаборатория: руководство пользователя / Е. А. Вострикова, Л. С. Захаров, Е. А. Львова. — Санкт-Петербург : Множительный центр зао...
|
 |
Техническое задание на работы по техническому обслуживанию подкрановых...
Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...
|
|
Техническое задание на работы по техническому обслуживанию железнодорожной...
Объект расположен на территории зао «Контейнерный терминал Санкт-Петербург», по адресу Санкт-Петербург, Угольная гавань, Элеваторная...
|
|
Руководство по эксплуатации Б05. 00. 00. 00 Пс производитель: зао...
Производитель: зао "СовПлим", Россия, 195279, Санкт-Петербург, шоссе Революции, д. 102, к. 2
|
|
Г. Санкт-Петербург 09. 09. 2014 г
Предмет закупки: поставка бытовой техники: холодильников и микроволновых печей (далее Товар) в здания ниу вшэ – Санкт-Петербург,...
|
|
Руководство пользователя электронного сервиса ОАО «Банк «Санкт-Петербург»
Сервис ОАО «Банк «Санкт-Петербург» по предоставлению информации на запросы судебного пристава-исполнителя в рамках исполнительного...
|
|
Г. Санкт-Петербург 28. 09. 2015 г
Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...
|
|
Г. Санкт-Петербург 31. 08. 2015 г
Заказчик: федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Национальный исследовательский...
|
|
Требования к Участникам. Подтверждение соответствия предъявляемым требованиям 22
«Авиагородок»; Электроснабжения «Научно-технического центра авиационной аппаратуры» по адресу: г. Санкт-Петербург, Взлетная ул.,...
|
|
Задание на выполнение строительно-монтажных и пусконаладочных работ...
Объекта для электроснабжения объектов зао «рант», расположенных по адресу: Санкт-Петербург, квартал 18, юзпч
|
|
Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск...
Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а
|
|
Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск...
Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а
|
|
Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск...
Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а
|
|
Книга электронная модель системы теплоснабжения города Нижневартовск...
Юридический адрес: 197227, Санкт-Петербург, Комендантский пр., д. 4, лит. А, офис 407а
|